本年8月底，俄罗斯在空间站上布置了人形机器人Skybot F-850，引发了较大的争议，最大的焦点在于F-850机器人的前身和用处。
F-850机器人前身叫做FEDOR，在2017年揭露时拿着枪械正在测验射击才能，被以为是俄版终结者。
2019年8月，太空版别的FEDOR机器人被命名为F-850，保留了其根本结构，身高与一个正常人适当，方案前往空间站。
2017年4月，F-850机器人的前身FEDOR露脸的时分手持两把枪械对着靶子进行射击，图片来历：designboom.com
俄罗斯给出的说法是F-850机器人旨在进行救援举动，前往空间将测验其履行太空使命的才能。俄罗斯差遣F-850机器人进入空间站的意图在于测验机器人在失重情况下进行长途操作的才能，有助于俄罗斯往后在月球、乃至是火星上展开机器人登陆使命。
在9月发布的这张照片中，俄罗斯的Skybot F-850类人机器人在国际空间站的Zvezda服务舱里与宇航员Alexey Ovchinin一同举着俄罗斯国旗摄影。图源：俄罗斯联邦航天局官方推特
F-850机器人在太空中的测验时刻很短，现在现已随MS-14飞船降落在哈萨克斯坦着陆区，前后在轨测验不到半个月。
在空间站逗留期间，F-850机器人测验敞开舱门、传递东西、仿照舱外活动、进行一些简略的科学实验等。
正在操作敞开舱门的F850机器人，图片来历：sputniknews.com
不过有个镜头十分吓人，F-850机器人拿着电钻之类的东西与拿着枪械的容貌像极了。
F-850机器人拿电钻的姿态像极了手持枪械，图片来历：space.com
F-850机器人操作兵器有争议
假如将人送到月球上需求花费很多的财力和技术，那么把机器人送到月面就简略地多，苏联年代就现已完成了，我国嫦娥三号和四号搭载的“玉兔”月球车也是一种机器人。
F-850机器人最直观的特色在于人形，有四肢和头部结构。2017年4月，F-850机器人的前身FEDOR露脸的时分手持两把枪械对着靶子进行射击，给人留下了深刻影响。
太空版F-850机器人在测验期间也测验过搏斗、驾车等操作，这些技术显然在空间站上运用不到，但是在地球或许在月球、火星外表才有用武之地。关于F-850机器人的定位，归纳外界剖析后普遍以为，F-850机器人是俄罗斯研讨的一种多用处机器人，可军用也能够民用，鉴于该机器人也会运用枪械，因而给人一种军事用处的感觉。
F850机器人正在进行搏斗动作测验，图片来历：space.com
依据外空公约，任何国家都不能将兵器带入太空，俄罗斯这次将这款机器人带入太空没有任何问题。从俄罗斯的态度动身，F-850机器人能够在地球上作为终结者机器人运用，会操作兵器，假如在空间站、月球或许火星，可作为人形机器人运用，经过长途操控可驾驭月球车、转移货品、乃至是建造月球、火星基地等。
这样可大大节约俄罗斯未来数十年深空探究的本钱，不需求经过载人航天就能完成月球基地、火星基地的建造，开发太空人形机器人具有特殊的含义。
空间机器人应该有的姿态
人形机器人是机械中最高的形状之一，可全面仿照人的行为，但关于国际空间站，或许地外天体探究而言，人形机器人的效能和专业程度是较低的。
假如用于国际空间站，Robonaut 2这样的机器人就满足了，不需求双腿，NASA也开宣布Robonaut 2的变形，运用轮式底盘作为Robonaut 2的移动渠道，可在月球或许火星上运用。
Robonaut 2类人形机器是没有配腿的，图片来历：NASA
针对空间站、地外天体杂乱的外表环境，NASA也开宣布LEMUR机器人。LEMUR机器人是一种多足机械渠道，全称叫做多足近间隔万能机械，就像爬虫相同运转，可在空间站外舱壁上匍匐，进行舱外修正使命等。
空间站需求爬虫型机器人进行舱外检修，图片来历：NASA
LEMUR机器人还能够钻入月球、火星的地下熔岩通道、爬上山崖峭壁等人类无法进入的环境中进行探究，这些都是人形机器人所无法做到的。
第三代LEMUR机器人还开宣布冰蠕虫形式，全面仿照蠕虫，有16个手指式吸盘，每个吸盘上有数百个钢制细钩，可在山崖上匍匐。
NASA以为LEMUR机器人可让咱们进入地外天体不同的外表环境中进行深化探究，包含寻觅生命等。即便是Robonaut 2这样的机器人，也只要上半身可用，双腿的用处不大。
第三代LEMUR机器人开宣布蠕虫形式，图片来历：NASA
双腿行走在地球上比较管用，比方走楼梯，假如在地外天体外表，比方月球、火星上，仍然是轮式底盘好用，可行进的间隔满足远，契合探究的意图，这也是现阶段空间机器人应该有的姿态。
人形机器人并非不适合地外天体探究环境，而是直立行走的机器人操作难度更大，纷歧当心就简单跌倒，地外行星上经常还有劲风、沙尘暴等极点气候呈现。只要人工智能发展到满足老练的时分，人形机器人才是最佳挑选。
F-850机器人正在进行一项三维动作同步测验，图片来历：space.com
综上，F-850机器人时间短的空间站之旅也证明，双腿在空间站上简直无用武之地，假如进行舱外行走，双腿更是剩余。但F-850机器人的手指比较灵敏，在空间站上成功对接了插头和插座，只不过它拿电钻的姿态像极了手持枪械。
作者：林文杰 航天科普作家
审稿：邵相军 紫金山天文台博士
修改：Bob
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