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1610年，地理学家马里乌斯在木星周围发现了一颗新的卫星，这也是所发现的第六颗木星卫星，由于其时其它几颗卫星都被马里乌斯用希腊神话中的人物来进行命名，所以，马里乌斯将这颗行星取名为欧罗巴，在希腊神话中，欧罗巴是一位十分美丽的公主。不过，在地理界，人们却并不认可这个称号，而是习惯于用编号来进行命名，将这颗行星命名为“木卫二”，在许多文献中，也都用“木卫二”作为官方用名。
尽管木卫二间隔太阳十分远，外表的温度十分低，南北极温度乃至达到了零下220摄氏度以上，不过，通过卫星传回的图片显现，木卫二外表厚厚的冰层下面，极有或许存在着一大片温暖的液态海洋。许多地理学家以为，现在的木卫二与地球前期的状况存在着许多的共同之处，乃至一些地理学家估测，木卫二极有或许是太阳系中除了地球之外，另一颗最有或许存在生命或许可以孕育出生命的星球。
尽管是一颗卫星，可是木卫二却与类地行星存在着许多共同点，通过剖析勘探器传回的数据，在木卫二的内部，很或许与地球相同，存在着一个金属内核。在1994年，哈勃空间望远镜在木卫二的外表检测到了淡薄的大气层，并且发现木卫二的大气层中存在着氧气。现在，太阳系中一共有7颗卫星存在大气层，只要木卫二的大气层是存在氧气的，尽管木卫二的氧气很或许是通过化学作用发作的，可是这也足以令人感到惊喜。
通过观测，地理学家发现在木卫二上，每隔7小时，就会发作喷泉现象，通过研讨，地理学家以为间歇性的喷泉与木卫二和木星之间的间隔有关，伴随着潮汐引力的影响，当木卫二间隔木星较远的时分，外表的冰层就会发作裂缝，很多的液态水就会从这些裂缝中喷涌而出，这也标明，木卫二的外表冰层并没有那么巩固，假如日后勘探木卫二的冰下海洋，或许底子不需求吃力的在冰层上面钻洞。
在2009年，一些地理学家就以为木卫二的冰层下面的海洋中，应该现已存在着海洋生命，这些海洋生命应该是虾类或许小的鱼类，并且现在通过检测发现，10年来木卫二的液态海洋所需求的氧气也越来越多，这也阐明有生物在里面需求氧气来支撑它们的生命。通过研讨，至少300万吨的海洋生物生活在木卫二的液态海洋之中，假如说木卫二不存在生命，那才会显得古怪。
在2023年，“欧罗巴快帆”将要从地球动身，向木卫二行进，NASA为“欧罗巴快帆”设定的使命时限是3年的时刻，最晚到2026年，木卫二上终究是否存在生命，也将为人类揭晓答案。假如木卫二真的未曾发现生命，或许咱们那时就该审视咱们自己，或许地球可以诞生生命，真的没有那么简略。
