我国传统功夫的谚语中有“太极拳的腰，八卦掌的步”的说法，意思是在操练套路和技击中，太极拳特别着重腰的作用，有“操纵于腰”、“以腰为轴”、“刻刻留神在腰隙”等论说。这些都阐明，腰在操练太极拳套路和推手中占有重要的位置。
腰是衔接上肢和下肢的中枢，在操练太极拳套路和推手时，是通过腰的运动把上肢和下肢的动作调和运转到一同的，可以说，腰是太极拳力气的一个根据地，而四肢则是不同的分支。腰的传动、分配劲力的作用，不只在太极拳运动中占有主导位置，其他的功夫门户也十分着重腰的这种作用，甚至在现代一切的体育运动中，腰在人体运动进程中都具有重要的作用。
怎么确认练太极拳时转腰起伏的巨细呢？
首要应该必定的是，在操练太极拳中必定要做到转腰，通过腰的运动来带动肢体的运动。只要通过腰的滚动，才干带动上肢和下肢的调和运动，动作调和了，才干发生出太极拳的全体劲力。可是，初学者往往没有把握动作方法，在打拳时仅仅膀子、上肢运动，而不是在腰胯的带动下进行肢体运动；或者是转腰的起伏过大，以至于和四肢的运动脱节，这便是“盲动”。这些都是不正确的。
转腰和转体首要是髋关节的滚动，然后带动了上下肢的运动。这就好比是一把伞，中心是骨干，四周是伞骨，假如骨干不滚动，四周的伞骨是不会滚动的。练太极拳也是如此。腰的滚动，实践是沿着纵轴在滚动，从而带动肢体运动。在转体进程中，不只要注意到身体纵轴的旋转，并且要注意到两个肩关节和两个髋关节的上下对应，也便是外三合中要求的肩与胯合。
转腰时，必定要做到肩与髋一起调和运动，上下相合。假如肩与髋不相合、不相谐，运动起来就十分别扭。所以说，腰的正确运动，起到了固定练拳者身法的作用，能使练拳的人动作调和，从而发生巨大的全膂力。身法构成的首要一点是腰的旋转运动。太极拳的转腰，实践是髋关节和腰的一起滚动。因而，太极拳腰胯运动的关键是毋庸置疑的。
一些功夫长辈总结练拳领会，提出“大动不如小动、小动不如微动、微动不如不动、不动之动才是真动”。其实这是功夫操练到高级阶段才会发生的现象，是通过多年的操练后，认识和动作高度调和，身体各部位高度调和，人的身形动作由比较大的外形动作，逐步练成一个比较小的外形动作。做太极拳动作，腰的滚动起伏比较小，而四肢的运转起伏是适当大的，发生的扭矩是适当大的。所以叫“大动不如小动、小动不如微动”。但这不是一个初学者能领会得到的，是要通过长时间的训练进行体悟的。
所谓不动，也不是真的一点都不动，而是相对而言的。假如腰不动，那么整个太极拳的动作也就不可能做出来；假如仅仅四肢的运动，没有腰胯的调和带动，太极拳的动作必定是四分五裂的。所谓不动之动，其实仍是要动的，只不过是要懂得规模适当小，不容易看出来，并且适可而止。所谓太极腰，便是练腰的运动。最终到达的高级阶段，便是大动不如小动，小动不如微动，寻求的境地是不动之动。长辈所说的“无形打有形”，便是动作的起伏适当小，可是发生的力气作用却适当大。
