图解 :艺术家描绘了变形者和它在土星的卫星土卫六（泰坦星）上的各种组成部分。图片供给：美国国家航空航天局/加州理工学院喷气推动实验室/迈瑞林·弗林
当你能够一次发送一堆机器人时，为何需求发送一个机器人去探究国际呢？这便是NASA高度概念化的变形者背面的主意，这是一种模块化、变形、可自我拼装的机器人，能够布置几台更小的机器。
变形者的概念现在正被美国国家航空航天局(NASA)的立异先进概念方案(NIAC)项目开发，该项目鼓舞研讨人员规划创造性的新方法来探究悠远的国际（原文为words）。依据美国宇航局喷气推动实验室发布的新闻稿，这个变形机器人由来自斯坦福大学和康奈尔大学的机器人专家阿里·阿加和他的合作者规划和制作。
该空中两栖机器人仍处于其开展的萌发阶段，但假如该概念是可行的，则该机器可用于探究泰坦星上的动态环境，泰坦星是太阳系中除地球以外仅有能够在地表承载液体的星球--即便这种液体是黏糊糊的、相似油状的液态甲烷。
图解：其当时方式的变形者原型。图画供给：美国国家航空航天局/加州理工学院喷气推动实验室
到现在为止，从对变形者的前期测验看来，是有期望的。现在，3D打印的机器原型能够在地面上翻滚，但它也能够分裂成两半，上面的部分以无人驾驶飞机的方式飞翔。阿加和他的搭档说这仅仅个开端。终究，他们将为机器人装备能够游水、漂浮、穿越窟窿等各种或许性的部件。
事实上，这样的设备关于泰坦星来说是完美的，由于它有宽广的甲烷海洋、活动的河流和杂乱的地势。据美国宇航局称，泰坦星除了有窟窿体系外，还或许包括迸发氨气或水的冰火山。让机器人探究这些特征至少能够说是很难以想象的。
“咱们对泰坦星外表组成的了解十分有限。岩石地势，甲烷湖，冰火山--咱们或许具有所有这些，但咱们还不确认”阿加在美国宇航局发布的陈述中说，“因而，咱们考虑了怎么创立一个多功能的体系，它能够穿越不一样的地势，但也满足紧凑，能够用火箭发射。”
在理想化的终究方式中，变形者将是一个变形、模块化、自拼装的机器人，由被称为“协作机器人”的小型机器人组成。每个协作机器人都装备了一个小螺旋桨，答应它们互相独立移动。依据美国宇航局的说法，这些协作机器人“也能够去探险，构成一条雏菊链来坚持与外表的联络”或许“它们能够转化成一个球体，在平整的外表上翻滚，并节约能量。”
一旦登上泰坦星的外表，体系的着陆部分，或许说是“母舰”，用阿加的话来说：这将为它的协作机器人供给一种动力。着陆器还将装备各种科学仪器和东西。该研讨小组估量，10架机器人将被安装在一个宽约3米(9英尺)的着陆器内，它的巨细与惠更斯号着陆器差不多，惠更斯号着陆器于2005年登陆泰坦星。但与其他登陆者不同的是，它能够飞越月球的密布大气层。
在现在的方式中，变形者是半自动的，需求一些人类的辅导。终究，机器人将彻底自给自足，这将给它带来探究泰坦的杂乱性，更不用说它所有的移动部件了。让使命控制器从地球彻底操作这个体系将是十分不方便的，由于信号抵达土卫六需求超越70分钟。
明显还有许多工作需求去要做的，而变形者还远远没有准备好。幸而咱们还有NASA的蜻蜓（Dragonfly）能够等待。旋翼飞翔器着陆器定于2026年发射，2034年抵达泰坦。
参考资料
1.WJ百科全书
2.天文学名词
3. 三日- George Dvorsky- gizmodo
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